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當前位置 : 新聞中心 > 全球最快四足機器人“黑豹”來了!
發(fā)布時間
2025-02-12
瀏覽量
795

全球最快四足機器人“黑豹”來了!

DeepSeek橫空出世,到登上春晚舞臺扭起秧歌的宇樹機器人。現(xiàn)象級的科技飛躍成為今年春節(jié)的熱門符號,最近誕生的機器人科技感滿滿,看看哪款驚艷了你!

最快四足機器人

近日,浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機器人“黑豹”,它可以穩(wěn)定跑出超過10米/秒的速度。

一秒跑10米有多難?這一速度接近人類的運動極限,只有少數(shù)的頂尖運動員才可能實現(xiàn),這個速度不光是人類的極限,對于機器人來說也非常困難,它對地面和電流的要求都非常高。

“黑豹”整體重量為38公斤,站立高度0.63米。在測試中,它可以穩(wěn)定地跑出超過10米/秒的速度,這個速度打破了四足機器人的世界紀錄,同時也與100米短跑運動員的最快奔跑速度接近。

作為浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院的重要研究課題,四足機器人“黑豹”從2018年開始研發(fā),歷時6年,通過機械工程與力學研究的緊密融合,在控制算法、硬件結(jié)構(gòu)方面進行了多項創(chuàng)新迭代。

科研人員在一次次實驗的失敗中不斷總結(jié)經(jīng)驗,他們從人類結(jié)構(gòu)、動物結(jié)構(gòu)中汲取靈感,改良機器人的結(jié)構(gòu),在腿關(guān)節(jié)之間增加彈簧是“黑豹”的一項重要創(chuàng)新。它讓“黑豹”在運動時能夠像人類一樣,每踩一步都有了緩沖,這種緩沖作用不僅緩解了對身體結(jié)構(gòu)的沖擊,也更好地讓能量進行了傳導(dǎo)

空地兩用機器人

近日,哈工大航天學院最新研發(fā)出一款空地兩用機器人,重量只有300克,它可以輕松地在地面進行滾動,也可以隨時起飛,跨越障礙,還能夠超級續(xù)航,有望在火星探測中大展拳腳。

在地面上,這款空地兩用無人機通過由伺服電機控制的重心擺動,可以像不倒翁一樣在地上進行中心轉(zhuǎn)移、向前滾動。在空中,它靠著一對方向相反的共軸旋翼,可實現(xiàn)方向的調(diào)整,進行力矩和力的控制,達到穩(wěn)定的飛行。

目前,空地跨域原型機器人已經(jīng)完成了原型設(shè)計,有望在功能和續(xù)航等指標上超越已知同類火星飛行器。

外骨骼機器人

登山助力機器人是一款外骨骼機器人,它運用先進的人體工學設(shè)計動力、電子和AI算法等核心技術(shù),可感知穿戴者下肢的每一個運動趨勢。

這款機器人自重僅1.8公斤可以連續(xù)走5個多小時,一次充電可行走約14公里,一位游客大爺表示,穿上它爬山“比走平道都輕快!”

外骨骼機器人可廣泛應(yīng)用于登山、健身、跑步、日常行走、上樓等生活和工作場景。除此之外,它還可以用于軍事領(lǐng)域

無論是全球最快的四足機器人,“可飛可滾”的無人機,還是助力“登頂泰山”的外骨骼機器人,機器人正逐步進入生活中。根據(jù)不同場景下的個性化需求,更多功能的機器人正在被研發(fā)。期待機器人助力我們更美好的生活!

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