無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機中的旋翼無人機是微機電系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，以其能夠垂直起降、自由懸停、控制靈活和適應(yīng)各種環(huán)境能力強等優(yōu)點成為國內(nèi)外很多實驗室研究的重點。

一些旋翼式無人機會搭配停機平臺使用，停機平臺上會設(shè)置防護罩對停機的旋翼式無人機進行保護，但是，防護罩是由獨立的系統(tǒng)所控制，在無人機起降時需要提前進行開啟或關(guān)閉，無法實現(xiàn)無人機對其的自主控制，較為不便。

為了使無人機能夠自主控制防護罩的啟閉，本申請?zhí)峁┮环N無人機自主起降系統(tǒng)。

本申請?zhí)峁┑囊环N無人機自主起降系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

一種無人機自主起降系統(tǒng)，包括：

無人機，設(shè)有兩個起落滑橇，起落滑橇包括鉸接在無人機底端的鉸接架和固定連接在鉸接架底端的滑橇管；

開合組件，設(shè)置在無人機的底端，用于控制兩個起落滑橇的開合；

停機平臺，設(shè)有兩個用于容納滑橇管的容納槽，兩個容納槽相互靠近的側(cè)壁頂部均設(shè)有卡塊；

防護組件，包括滑動連接在停機平臺內(nèi)的齒條、轉(zhuǎn)動連接停機平臺的齒輪軸以及固定連接齒輪軸的防護罩，齒條一端貫穿容納槽設(shè)有卡塊的槽壁，齒輪軸與齒條嚙合；防護組件設(shè)有兩組，對稱設(shè)置在停機平臺上，兩個防護罩共同拼接成一個完整罩體。

通過采用上述技術(shù)方案，當無人機停在停機平臺上時，滑橇管落入容納槽中，開合組件將兩個起落滑橇收攏，兩個滑橇管就能推動齒條移動，齒輪軸轉(zhuǎn)動帶動防護罩轉(zhuǎn)動，兩個防護罩就能合攏將無人機罩住，同時滑橇管卡接在卡塊下方，停機更加穩(wěn)定不易偏離位置；在無人機需要起飛時，開合組件將兩個起落撬張開，兩個防護罩就能打開，無人機即可直接起飛，實現(xiàn)無人機對防護罩的自主控制，使無人機的起降更加方便。

本發(fā)明優(yōu)點如下：

1.當無人機停在停機平臺上時，滑橇管落入容納槽中，開合組件將兩個起落滑橇收攏，兩個滑橇管就能推動齒條移動，齒輪軸轉(zhuǎn)動帶動防護罩轉(zhuǎn)動，兩個防護罩就能合攏將無人機罩住，同時滑橇管卡接在卡塊下方，停機更加穩(wěn)定不易偏離位置；在無人機需要起飛時，開合組件將兩個起落撬張開，兩個防護罩就能打開，無人機即可直接起飛，實現(xiàn)無人機對防護罩的自主控制，使無人機的起降更加方便；

2.螺桿轉(zhuǎn)動會帶動螺紋塊升降，推拉桿就能帶動起落滑橇實現(xiàn)開合操作，同時因為螺紋的自鎖性，在螺桿停止轉(zhuǎn)動時螺紋塊位置相對螺桿固定，起落滑橇不易因外力而開啟；

3.無人機降落在停機平臺上后，定位桿會穿入導(dǎo)向孔中，當兩個起落滑橇收攏時，齒條會頂推升降塊，使升降塊上升，充電插頭就能向上移動插入充電接口中對無人機進行充電作業(yè)；

4.當起落滑橇張開時，滑座同時移動，當滑座移動到滑動槽盡頭時，第一磁鐵吸附第二磁鐵，滑座就能被鎖定位置，可以使起落滑橇下次進入時能精準地進入滑座中。