近些年來(lái)，飲料行業(yè)的迅猛發(fā)展，各種各樣的飲料也成了人們生活中不可或缺的一部分，但是飲料行業(yè)迅猛發(fā)展和飲料銷量的不斷猛增，隨著而來(lái)的問(wèn)題是各種廢棄的飲料瓶難以得到有效回收，對(duì)環(huán)境造成了極大的污染。但目前對(duì)廢棄飲料瓶回收的方式效果甚微，廢棄飲料瓶對(duì)環(huán)境的污染問(wèn)題也沒(méi)有得到有效的解決。

傳統(tǒng)的廢棄飲料瓶回收方式就是家庭收集，人們?cè)诤韧觑嬃现笤趶U棄的飲料瓶一般都會(huì)集中收集，等收集到一定數(shù)量之后，再拿去廢品回收站兌換成現(xiàn)金，但是這種回收方式不僅過(guò)程繁瑣，而且很多家庭都沒(méi)有收集廢棄飲料瓶的習(xí)慣，多數(shù)是將廢棄飲料瓶直接丟棄。雖然近些年來(lái)國(guó)家倡導(dǎo)垃圾分類，在很多地方也設(shè)置了分類回收垃圾桶，但是很多也都是形同虛設(shè)，很多人也不會(huì)將廢棄飲料瓶放到指定的分類回收垃圾箱中。

傳統(tǒng)的廢棄飲料瓶的回收方式有很大的改進(jìn)空間。回收流程的簡(jiǎn)化是提高回收效率的最有利途徑，而提高人們對(duì)回收廢棄飲料瓶的積極性是根本途徑。然而，如何能準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、高效地對(duì)飲料瓶進(jìn)行分類識(shí)別和回收，是本領(lǐng)域的難題。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)垃圾分類，已成為本領(lǐng)域的熱門研究方向之一。

本發(fā)明的目的在于提供一種面向廢棄飲料瓶的自動(dòng)分類識(shí)別回收系統(tǒng)及裝置，從而有效的提高了廢棄飲料瓶的回收效率，在一定程度上也能提高人們對(duì)回收廢棄飲料瓶的積極性。在一定程度上能緩解廢棄飲料瓶對(duì)環(huán)境的污染。

一種廢棄飲料瓶的自動(dòng)分類識(shí)別及回收裝置，用于對(duì)飲料瓶類型進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和回收，該自動(dòng)分類識(shí)別及回收裝置包括：圖像采集單元，其包括低功耗事件捕捉單元和攝像頭；其中，低功耗事件捕捉單元包括事件相機(jī)和SNN處理器，SNN處理器根據(jù)事件相機(jī)對(duì)環(huán)境的感知，執(zhí)行推理；當(dāng)事件相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)檢測(cè)到有飲料瓶投遞后，SNN處理器根據(jù)事件相機(jī)輸出的脈沖事件，生成觸發(fā)信號(hào)；控制單元，被配置為當(dāng)接收到觸發(fā)信號(hào)后，經(jīng)過(guò)第一延遲后，控制攝像頭延遲捕獲當(dāng)前圖像；圖像分類單元，被配置為執(zhí)行攝像頭所捕獲的圖像進(jìn)行分類，獲得分類結(jié)果；識(shí)別結(jié)果處理單元，被配置為對(duì)飲料瓶的分類結(jié)果進(jìn)行分析和處理，分析飲料瓶的種類是否為管理員所設(shè)置的需要回收的種類：如果是，則回收；如果不是則提醒用戶該飲料瓶不是回收的種類。

本發(fā)明裝置體積小，可以部署在各種商店、學(xué)校、旅館等人員出入密集的地方，通過(guò)回收獎(jiǎng)勵(lì)的方式，提高了人們對(duì)回收廢棄飲料瓶的積極性；通過(guò)視覺(jué)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)，克服了傳統(tǒng)廢棄飲料瓶回收過(guò)程繁瑣、回收周期長(zhǎng)、回收效率低的問(wèn)題。尤為重要的是，本發(fā)明可以低功耗待機(jī)，尤其是針對(duì)非獎(jiǎng)勵(lì)模式的智能回收系統(tǒng)，降低系統(tǒng)運(yùn)行成本，提升商業(yè)使用價(jià)值，促使智能回收方案廣泛進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用；此外，本發(fā)明不僅克服了引入低功耗事件捕捉單元后出現(xiàn)的精度總是降低問(wèn)題，還克服了該領(lǐng)域傳統(tǒng)方案存在的精度瓶頸問(wèn)題。