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本發(fā)明涉及一種基于駕駛人轉向意圖的無人車線控轉向控制方法及系統(tǒng)。
利用概率神經網絡PNN對熟練駕駛員的行車軌跡特點進行非線性擬合,并獲取駕駛人轉向意圖信息,以及與其他的軌跡擬合方法進行分析對比。
然后探究如何在智能駕駛汽車上預測出具有熟練駕駛人特征的方向盤轉角等特征參數(shù),建立駕駛員模型及仿熟練駕駛人智能轉向控制器,以及線控轉向系統(tǒng)實現(xiàn)轉角和轉矩等的控制。
并讓無人車具備與熟練駕駛員高度相似的操作特征,提高無人車轉向的穩(wěn)定性。
序號 | 專利號 | 專利名稱 | 專利類型 | 專利狀態(tài) | 其他資料 |
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1 |
一種基于駕駛人轉向意圖的無人車線控轉向控制方法及系統(tǒng) |
發(fā)明專利 |
已下證 |
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無
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無
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