發(fā)明專利 1 件
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本發(fā)明涉及一種基于事件觸發(fā)通信的信號源定位方法。
本發(fā)明根據(jù)每一個機器人接收到的信號強度,采用粒子濾波方法評估信號源可能的位置,每一個機器人都可以使用他的鄰居機器人通過網(wǎng)絡(luò)傳輸過來的信號源評估位置來更新自己的信號源評估位置,并通過信號源的評估位置給出機器人運動的參考方向;建立事件觸發(fā)通信規(guī)則,每一時刻,比較機器人狀態(tài)誤差與機器人之間狀態(tài)誤差大小
當(dāng)事件觸發(fā)條件滿足后,機器人將自己的當(dāng)前狀態(tài)信息和信號源位置評估信息等傳送到網(wǎng)絡(luò)中,否則停止通信;最后控制多機器人系統(tǒng)向信號源的位置方向運動。
本發(fā)明在保證多機器人準(zhǔn)確定位信號源以及保持群體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的同時,可以節(jié)省通信帶寬,降低通信負(fù)擔(dān),并優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)通信。
序號 | 專利號 | 專利名稱 | 專利類型 | 專利狀態(tài) | 其他資料 |
---|---|---|---|---|---|
1 |
一種基于事件觸發(fā)通信的信號源定位方法 |
發(fā)明專利 |
已下證 |
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無
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無
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1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
2.許可備案申請表中相關(guān)資料
3.專利證書原件
1.身份證復(fù)印件
2.許可備案申請表中相關(guān)資料
3.專利證書原件