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歷史交易金額：19,192,186元

歷史交易訂單數(shù)量：3139個

一種基于視覺的花鍵自動裝配系統(tǒng)及方法

出售價格：: ￥免費
（只需付款一次，即可在下面的許可期限和地域內(nèi)隨意使用該專利）

許可方式：
許可地域：: 浙江省

持有方：高校/科研院所

發(fā)布日期：2022-05-06

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發(fā)明專利 1 件

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涉外專利 0 件

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詳細(xì)介紹專利信息專利許可介紹交易流程所需材料

詳細(xì)介紹

本發(fā)明涉及自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于視覺的花鍵自動裝配系統(tǒng)及方法，所述基于視覺的花鍵自動裝配方法，包括：S1.通過機(jī)器人機(jī)械末端的圖像獲取模塊獲取花鍵軸和花鍵套圖像；S2.基于圖像處理模塊對花鍵套圖像進(jìn)行分析，創(chuàng)建花鍵套輪廓模型；S3.使用輪廓模型與花鍵軸圖像匹配，計算花鍵套與花鍵軸間平移、旋轉(zhuǎn)位置信息；S4.通過以太網(wǎng)傳輸位置信息，驅(qū)動機(jī)器人機(jī)械末端夾爪中心位置到達(dá)花鍵套中心抓取后進(jìn)行位置補(bǔ)償，根據(jù)力傳感器實時反饋完成花鍵的自動裝配。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，為花鍵的自動裝配提供了一種新的基于視覺的裝配解決方案。相比于傳統(tǒng)的人工裝配，實現(xiàn)了花鍵更智能、更高效、更精確的裝配。

專利介紹

序號	專利號	專利名稱	專利類型	專利狀態(tài)	其他資料
1		一種基于視覺的花鍵自動裝配系統(tǒng)及方法	發(fā)明專利	已下證	查看詳情專業(yè)權(quán)評價報告無商業(yè)計劃書無榮譽(yù)證書無

專利許可介紹

什么是專利開放許可？

專利開放許可是指權(quán)利人在獲得專利權(quán)后自愿向國家專利行政部門提出開放許可聲明,明確許可使用費，由國家專利行政部門予以公告，在專利開放許可期內(nèi)，任何人可以按照該專利開放許可的條件實施專利技術(shù)成果。

交易流程

提交申請專利權(quán)人聲明信息

聲明信息審核發(fā)布

許可申請

開放許可合同簽訂

許可費用結(jié)算

專利許可合同備案

所需材料

雙方角色

公司

個人

許可方

1、營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件

2、專利權(quán)評價報告（實用新型專利、外觀專利）

1.身份證復(fù)印件

被許可方

1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件

1.身份證復(fù)印件

專大師提供

1.專利開放許可（試點）信息表、專利許可開放合同及相關(guān)材料

雙方可獲得

許可方

1.許可費用 2.備案證明

被許可方

1.開放許可專利使用權(quán) 2.備案證明

本版塊上傳的專利都是有可視化圖片或視頻的專利，無可視化資料的專利只能上傳到專利超市版塊（可視化資料為：專利產(chǎn)品的視頻、三維動畫，產(chǎn)品或手板圖片）

相關(guān)幫助

申請專利的好處是什么？

專利能夠讓企業(yè)在激烈的市場競爭中占據(jù)有利的位置，尤其是對中小型企業(yè)而言，好的專利足以令其在市場中立于不敗之地。具體來說，專利能夠帶給我們?nèi)缦掠猛荆?1．獨占市場； 2．防止他人模仿本企業(yè)開發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品； 3．專利技術(shù)可以作為商品出售（轉(zhuǎn)讓）； 4．避免被他人搶先申請專利； 5．專利宣傳效果好；

什么創(chuàng)新可以申請專利？

1、屬于保護(hù)客體屬于被《專利法》保護(hù)的產(chǎn)品或技術(shù)，應(yīng)不違法、不害人、不缺德，即該產(chǎn)品或技術(shù)不違反法律、社會公德和社會公共利益；不屬于科學(xué)發(fā)現(xiàn)，如發(fā)現(xiàn)某一特殊物質(zhì)是不算創(chuàng)新的；不是在活人身上進(jìn)行診斷和治療的方法，該規(guī)定是避免某些治病的方法被壟斷后不利于病人康復(fù)；不被其他知識產(chǎn)權(quán)法保護(hù)，如“動物和植物新

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